直流减速电机主要作用是降低输出转速、由于电机带减速箱，所以电机转速可以通过减速箱来降低，其次，降低转速的同时可以提高电机的输出扭矩，还可以降低负载的惯量。但是在设备的使用中，厂家为更好的适应不同企业的使用需求，将其划分为以下几类。
1、传动的类型：齿轮减速电机、蜗杆减速电机、行星齿轮减速电机、齿轮和蜗杆结合的减速电机
2、齿轮的外形：圆柱齿轮减速电机、圆锥齿轮减速电机、圆锥圆柱齿轮减速电机
3、传动的级数：单级减速电机、多级减速电机
明确直流减速电机的类型，对后续设备的选择和使用非常重要，可有效的减少使用误差，提高使用效率，更重要的是延长使用寿命。
