直流电机起源于18世纪40年代，经过近三个世纪的发展，逐渐形成了交流电机和直流电机两大类，现已广泛应用于汽车、摩托车、家电、工业设备等各个领域，如华为新能源汽车问界M7、隆鑫通用电动摩托车茵未品牌的Real 5T等都采用交流电机进行动力驱动，日常生活中常用的电风扇、电动牙刷、儿童玩具等都是直流电机的应用。
那么，如何能直观的了解电机的工作原理呢？本文就从相对简单的有刷直流电机的工作原理开始，为大家揭开电机的面纱。
磁铁的相关概念
永磁体
首先是磁体（Magnet）的相关知识。磁体分为N极（North Pole）和S极（South Pole），而且具有可以吸引回形针等金属的特性。具有同极磁体互相排斥，异极磁体互相吸引的特点。把能够长期保持其磁性的磁体称为永磁体。
如果进一步解释，会发现磁体内部有一种排列整齐的磁畴，这是磁体产生磁性的根本原因。金属材料内部存在着无序排列的磁畴，因此不对外产生磁性，但是在一定条件下也会产生磁性。
