1. 结构不同：有刷直流电机在电机内部有一个旋转的转子和一个固定的定子，它们之间通过碳刷与环形集电环传递电流。而无刷直流电机在转子上安装有永磁体，通过电子元件实现电磁场的切换，从而驱动转子旋转，没有碳刷和集电环。
2. 效率不同：因为无刷直流电机没有碳刷和集电环，电机内部的电能转换效率更高，运行更加平稳，使用寿命更长。
3. 维护成本不同：有刷直流电机需要定期更换碳刷，而无刷直流电机则不需要更换碳刷，因此维护成本更低。
4. 控制方式不同：无刷直流电机的控制方式更加先进，可以通过智能控制器调整电机的速度和方向，实现高效的动态控制，而有刷直流电机则必须采用传统的调速器控制方式，控制精度相对较低。
