无刷与有刷直流减速电机的核心差异集中在换向方式，这一差异直接影响了两者的工作过程、可靠性及维护需求，而减速增扭的原理部分则基本一致。
有刷直流减速电机依赖机械换向：电机通电后，电枢绕组在定子磁场中产生电磁转矩驱动转子旋转，此时与转子同轴的换向器随转子同步转动，通过与固定的电刷滑动接触，实时切换转子绕组中的电流方向，确保电磁转矩方向始终一致，维持转子持续同向转动。之后通过减速箱的齿轮啮合实现减速增扭，整个过程中电刷与换向器的机械摩擦不可避免。
无刷直流减速电机采用电子换向，取消了电刷与换向器等机械接触部件：电机内置霍尔传感器或编码器，用于实时检测转子（永磁体）的位置信息；传感器信号传输至驱动电路，驱动电路根据转子位置精准切换定子绕组的通电顺序，使定子产生连续旋转的磁场，带动转子同步转动。其减速增扭原理与有刷电机相同，均通过减速箱齿轮传动实现，但因无机械摩擦，工作过程更平稳、噪音更低，且无需频繁更换电刷。
